27.03.09
Совсем недавно было проведено тестирование навигационного приемника ГЛОНАСС. Внешний приемник сообщается с модулем МТ-500 (в том числе 2008 года выпуска) посредством цифрового интерфейса RS-485.
Исследуемый приемник базируется на микросхеме МНП-М5 (производство Ижевского Радиозавода). Комплексное испытание было проведено с активной GPS/ГЛОНАСС антенной, которая была скрытно монтирована под пластиковой панелью, вблизи от лобового стекла. Приемник функционировал в совмещенном (двухсистемном) режиме. Необходимо отметить, что модуль системы мониторинга транспорта МТ-500 может быть переведен в режим ГЛОНАСС/GPS источника координат удаленно, по SMS команде. Некоторое время спустя планируется проведение тестирования приемника на базе CH-4706 производства КБ НАВИС. Ниже приведены скриншоты маршрутов движения легкового автомобиля:
1. Фильтрация точек по количеству спутников не применяется.
2. Используется режим фильтрации точек по количеству используемых спутников. Если спутников меньше 6-ти, точка считается не валидной.
Из приведенных скриншотов можно сделать вывод, что полученной информации о координатах местонахождения единицы автотранспорта достаточно для качественного мониторинга. Конечно, довольно часто наблюдаются случаи потери приемником ГЛОНАСС/GPS спутниковых сигналов. В данном случае координаты определяются в значительной степени ошибочно. Например, при наличие шести спутников, но при сбое с получением сигнала от них, ошибка в полученных данных исчислялась сотнями метров. В некоторых случаях модуль приемника может использовать для работы сигналы даже тринадцати спутников.
Таким образом, навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS может успешно применяться как важнейший элемент системы мониторинга автотранспорта СКАУТ. При этом требуется использование фильтрации в ПО диспетчера. Разработчики оборудования прогнозируют дальнейшее повышение уровня качества систем навигации при развитии космического
